Анализ кинематической схемы станка мод 53а20ф4

Полуавтомат 53А20Ф4 с ЧПУ предназначен для нарезания зубьев прямозубых и косозубых цилиндрических колес, червячных колес, а также колес с конусным и бочкообразным зубом в единичном и мелкосерийном производстве. Класс точности станка П.

Техническая характеристика зубофрезерного полуавтомата 53А20Ф4 с ЧПУ. Наибольший диаметр обрабатываемых зубчатых колес (прямозубых) 200 мм; наибольший нарезаемый модуль 6 мм; пределы частот вращения фрезы 80-300 мин -1 ; пределы подач радиальной и вертикальной 1-300 мм/мин, тангенциальной 0,5-80 мм/мин; величины подач на быстром ходу радиальной и вертикальной 1000 мм/мин, тангенциальной 500 мм/мин; габаритные размеры станка 3555x3250x3030 мм.

Устройство ЧПУ полуавтомата 53А20Ф4 на базе микро-ЭВМ «Электроника-60» типа 2С85-62. Число управляемых координат всего 5, одновременно управляемых 4; коэффициент деления шага 200; дискретность перемещений по координатам X, Y 0,0025 мм, Z 0,001 мм.

На пульте ЧПУ в соответствующем коде устанавливают следующие параметры обрабатываемого зубчатого колеса: число зубьев z, модуль m, ширину венца b, наружный диаметр d a , синус угла наклона зубьев, направление винтовых линий колеса и фрезы, наружный диаметр фрезы d a0 и ее число заходов z 1 . На пульте ЧПУ задаются также частоты вращения фрезы при черновом и чистовом рабочих ходов, кодовый номер положения перебора фрезы, номер диапазона подачи и др.

Управление работой полуавтомата производится от постоянных программ, заложенных в память системы ЧПУ, обычно это пять основных наиболее сложных циклов обработки зубчатых колес, на базе которых строятся упрощенные циклы обработки.

Основные механизмы, принцип работы и движения в станке 53А20Ф4 (рис. 149). Станина А полуавтомата имеет коробчатую форму, по ее прямоугольным направляющим перемещается стойка с инструментальным суппортом Б. Стойка прижимается к направляющим четырьмя гидравлическими зажимами. На столе Г размещен шпиндель заготовки, которая поджимается кронштейном контрподдержки В. Суппорт расположен на каретке, имеющей круговой паз, в который входят гидравлические зажимы суппорта. Для обработки всей номенклатуры заготовок станок должен иметь следующие движения, управляемые от устройства ЧПУ: главное движение — вращение фрезы (координата U); подачи: вертикальную фрезерной каретки (координата Y); радиальную стойки (координата X), тангенциальную инструмента (координата Z), вращение детали (координата W’). Перемещение червячной фрезы по координате Z применяют при нарезании червячных колес методом протягивания или при нарезании цилиндрических колес для полного использования режущей части фрезы.

Взаимосвязанное вращение приводов по координатам W’, V и Y используют для обработки цилиндрических колес; по координатам W’, U, Y и Z — зуба червячных колес и червяков; по координатам Y и X — зуба бочкообразного и конусного.

На станке колеса модулем до 2 мм нарезают за один рабочий ход при точности обработки до 7-й степени и в два рабочих хода при точности выше 7-й степени. Колеса модулем 3-6 мм нарезают за два рабочих хода при чистовой обработке, а также при черновой обработке под последующую чистовую.

На нижнем конце шпинделя заготовки закреплено зубчатое колесо z = 120 торможения. Торможение производится гидромотором ГД. Червяк делительной пары выполнен с переменным шагом для регулирования зазора в передаче.

Возможны следующие модификации обработки в циклах при обработке прямозубых и косозубых колес: с радиальным врезанием и без врезания, со встречной и попутной подачей, за один и два рабочих хода; при обработке червячных колес: с радиальным врезанием и без врезания, с протяжкой вправо или влево, без протяжки.

Рис. 149. Кинематическая схема зубофрезерного полуавтомата 53А20Ф4 с ЧПУ

Источник

Кинематическая схема зубофрезерного полуавтомата 53А20Ф4 с ЧПУ. Главное движение. Движения подачи.

Кинематика полуавтомата 53А20Ф4 выполнена с жесткой связью в цепи деления и безгитарной наладкой связей вращения заготовки и инструмента, перемещений инструмента и заготовки. Согласование движений в полуавтомате осуществляется дополнительным вращением дифференциала, встроенного в кинематическую цепь деления. Скорости вращения привода дифференциала согласованы с вращением и перемещением инструмента через интерполяторы устройства ЧПУ.

Главное движение зубофрезерного полуавтомата 53А20Ф4 осуществляется от двигателя постоянного тока M1 (N = 7 кВт, n=1200 мин -1 ), питаемого от тиристорного преобразователя. Движение шпинделю фрезы передается через зубчатую пару z = 36-36, блок Б1, зубчатые пары z = 23-23, z = 23-23, z = 25-100. При переключении блока Б1 получаем два диапазона частот вращения фрезы 80-180 мин -1 и 181-300 мин -1 . Частота вращения фрезы определяется по формуле

3-47-2742234

где f v — частота управления приводом фрезы; i Б1 — передаточное отношение блока Б1; 2,5 — передаточное число мультипликатора резольвера главного привода; 200 — коэффициент деления шага (взят из характеристики устройства ЧПУ); 4 — постоянное передаточное число зубчатых колес привода.

Тогда частота управления приводом (Гц)

3-48-3777756

На шпиндель VI насажен маховик со встроенным в него фрикционным тормозом. Тормоз состоит из зубчатых колес z=21-86 с передаточным отношением на 0,1 больше, чем передаточное отношение колес z=25-100, что заставляет их вращаться с проскальзыванием относительно маховика, в котором находятся прижимные кулачки. Усилие прижима кулачков к фрикционному диску, жестко сидящему на колесе z=86, регулируется пружинами.

Рис. 149. Кинематическая схема зубофрезерного полуавтомата 53А20Ф4 с ЧПУ

Движения подачи зубофрезерного полуавтомата 53А20Ф4 . В качестве приводов подач по координатам X, Y, Z, W’ на станке используются высокомоментные двигатели постоянного тока.

Радиальная подача фрезы (координата X) осуществляется от электродвигателя М3 (N = 1,7 кВт, n=800 мин -1 ) через червячную передачу z = 3-24 и винт-гайку качения с шагом Р = 10 мм. Частота управления приводом радиальной подачи f x определяется из уравнения кинематического баланса между частотой вращения двигателя М3 и радиальной подачей Sx от ходового винта:

3-49-6689629

Дискретность перемещения по координате X

3-50-1573479

Вертикальная подача фрезы (координата Y) осуществляется от электродвигателя M4 (N = 1,7 кВт, n= 800 мин -1 ) через передачи z=40-40, z=3-24 и винт — гайку качения о шагом Р=10 мм.

За один оборот стола фреза проходит вдоль оси колеса путь, равный величине вертикальной подачи S Y , за это же время фреза сделает z/z 1 оборотов, где z — число нарезаемых зубьев, z 1 — число заходов фрезы.

3-51-1769614

3-52-9479517

где f Y — частота управления приводом

вертикальной подачи, Гц. Дискретность перемещения по координате Y

3-53-7132335

Тангенциальная подача фрезы (координата Z) осуществляется электродвигателем М5 (N = 1,7 кВт, n=1000 мин -1 ), М= 17 Н*м) через зубчатые пары z = 28-28, z = 30-82, z = 82-20, червячную передачу z = 2-30 и винт — гайку качения с шагом Р = = 5 мм. Уравнение кинематического баланса связывает вращение фрезы с ее перемещением S Z (мм) за один оборот стола (фреза за это время сделает z/z 1 оборотов). Тогда

Источник

53А20 Станок зубофрезерный вертикальный полуавтомат
схемы, описание, характеристики

spr_53a20_11-1644546

Сведения о производителе вертикального зубофрезерного станка 53А20

Производитель вертикального зубофрезерного станка 53А20 Вильнюсский станкостроительный завод им. 40-летия Октября.

Продукция вильнюсского станкостроительного завода им. 40-летия Октября

53А20 Станок вертикальный зубофрезерный полуавтомат. Назначение и область применения

Станок зубофрезерный 53А20 заменил в производстве устаревшую модель 5К310 и был заменен на более совершенную модель 53А20В.

Зубофрезерный станок — полуавтомат 53а20 предназначен для нарезания зубьев цилиндрических прямозубых, косозубых и червячных колес в условиях единичного, мелкосерийного и серийного производства.

Обработка зубчатых колес ведется в наладочном и полуавтоматическом режимах. При работе в режиме двухпроходного цикла возможно изменение режимов резания во втором проходе.

Станок 53А20 имеет вертикальную двухстоечную компоновку с перемещающейся фрезерной стойкой. Несущие корпуса и элементы кинематической цепи обладают повышенной жесткостью. Подвижные узлы при обработке зубчатых колес фиксируются на направляющих с помощью гидроцилиндров. Шпиндели изделия и инструмента выполнены на подшипниках скольжения. Трехскоростной электродвигатель главного движения с двухступенчатой ременной передачей и двухскоростной электродвигатель привода осевой подачи обеспечивают удобство настройки станка и оптимизацию режимов резания. Электро- и гидрооборудование вынесено за пределы станка.

Разработчик — Вильнюсский станкостроительный завод им. 40-летия Октября.

Модификации зубофрезерного полуавтомата 53А20

  • 53А20 — станок зубофрезерный нормальной точности (Н по ГОСТ 8—82)
  • 53А20в — станок зубофрезерный высокой точности (В по ГОСТ 8—82)
  • 53А20а — станок зубофрезерный особо точный (А по ГОСТ 8—82)

Габариты рабочего пространства зубофрезерного полуавтомата 53А20

spr_53a20_1-8780727

Габариты рабочего пространства зубофрезерного полуавтомата 53а20

Общий вид и общее устройство станка 53А20

spr_53a20_foto-9378822

Фото зубофрезерного станка 53а20

Общий вид и общее устройство станка 53А20

spr_53a20_foto4-2314734

Фото зубофрезерного станка 53а20

Общий вид и общее устройство станка 53А20

spr_53a20_foto5-8067628

Фото зубофрезерного станка 53а20

Общий вид и общее устройство станка 53А20. Суппорт

spr_53a20_foto3_b-9675699

Вид сзади зубофрезерного станка 53а20

Общий вид и общее устройство станка 53А20. Суппорт

spr_53a20_foto2-8651269

Гидростанция зубофрезерного станка 53а20

Установочный чертеж зубофрезерного станка полуавтомата 53А20

spr_53a20_ust-7708580

Установочный чертеж зубофрезерного станка 53а20

53А20 Станок зубофрезерный вертикальный полуавтомат. Видеоролик.

Технические характеристики зубофрезерного станка 53А20

spr_53a20_par-3479519

Технические характеристики зубофрезерного станка 53а20

Список литературы по зубообработке

Связанные ссылки. Дополнительная информация

Источник

Сборник индивидуальных заданий для самостоятельной работы по металлорежущим станкам , страница 21

Выполнить кинематический анализ зубодолбежного станка модели 5122 и произвести его настройку на нарезание цилиндрического прямо­зубого колеса.

1. Дать общий вид станка с указанием основных узлов, привести техническую характеристику и определить его назначение.

2. Дать принципиальные схемы нарезания колес наружного и внутреннего зацепления. Привести схему кинематической структуры станка и проанализировать ее.

3. Выполнить кинематическую схему станка и произвести ее анализ с выводом, расчетных формул настройки кинематических цепей.

4. Произвести настройку кинематических цепей при нарезании колес по следующим данным:

Вид заце-пления (наруж. или внутр.)

Сред. скорость резания Vср,м/мин

Выполнить сравнительный анализ кинематики зуборезного станка модели 5М324А и зубофрезерного станка модели МА70Ф4 с ЧПУ.

1. Дать общий вид станка мод. 5М324А и указать основные узлы. Определить назначение станка и привести его техническую характери­стику.

2. Дать принципиальные схемы обработки на станке.

3. Выполнить частные структурные схемы станка и проана­лизировать их. Дать общую структурную схему станка..

4. Выполнить кинематическую схему станка и проанализировать ее с выводом расчетных формул настройки кинематических цепей.

5. Дать общий вид станка мод. МА70Ф4 с ЧПУ и указать основные узлы. Определить назначение станка и привести его техническую хара­ктеристику.

6. Дать схему кинематической структуры станка и проанализировать ее.

7. Дать кинематическую схему станка и проанализировать ее.

8. Привести циклы обработки колес различных типов на станке.

9. Выполнить сравнительный анализ кинематики и технологических возможностей станков моделей 5М324А и МА70Ф4.

Выполнить сравнительный анализ кинематики зубофрезерного станка модели 53А50 и зубофрезерного станка модели 53А20Ф4 с ЧПУ.

1. Дать общий вид станков мод.53А50 и указать основные узлы. Определить назначение станка и привести его техническую характери­стику

2. Дать принципиальные схемы обработки на станке.

3. Выполнить частные структурные схемы станка и проанализиро­вать их. Дать общую структурную схему станка.

4. Выполнить кинематическую схему станка и проанализировать ее с выводом формул для определения частот управления приводом глав­ного движения и для определения частот управления перемещениями по координатам.

  • АлтГТУ 419
  • АлтГУ 113
  • АмПГУ 296
  • АГТУ 267
  • БИТТУ 794
  • БГТУ «Военмех» 1191
  • БГМУ 172
  • БГТУ 603
  • БГУ 155
  • БГУИР 391
  • БелГУТ 4908
  • БГЭУ 963
  • БНТУ 1070
  • БТЭУ ПК 689
  • БрГУ 179
  • ВНТУ 120
  • ВГУЭС 426
  • ВлГУ 645
  • ВМедА 611
  • ВолгГТУ 235
  • ВНУ им. Даля 166
  • ВЗФЭИ 245
  • ВятГСХА 101
  • ВятГГУ 139
  • ВятГУ 559
  • ГГДСК 171
  • ГомГМК 501
  • ГГМУ 1966
  • ГГТУ им. Сухого 4467
  • ГГУ им. Скорины 1590
  • ГМА им. Макарова 299
  • ДГПУ 159
  • ДальГАУ 279
  • ДВГГУ 134
  • ДВГМУ 408
  • ДВГТУ 936
  • ДВГУПС 305
  • ДВФУ 949
  • ДонГТУ 498
  • ДИТМ МНТУ 109
  • ИвГМА 488
  • ИГХТУ 131
  • ИжГТУ 145
  • КемГППК 171
  • КемГУ 508
  • КГМТУ 270
  • КировАТ 147
  • КГКСЭП 407
  • КГТА им. Дегтярева 174
  • КнАГТУ 2910
  • КрасГАУ 345
  • КрасГМУ 629
  • КГПУ им. Астафьева 133
  • КГТУ (СФУ) 567
  • КГТЭИ (СФУ) 112
  • КПК №2 177
  • КубГТУ 138
  • КубГУ 109
  • КузГПА 182
  • КузГТУ 789
  • МГТУ им. Носова 369
  • МГЭУ им. Сахарова 232
  • МГЭК 249
  • МГПУ 165
  • МАИ 144
  • МАДИ 151
  • МГИУ 1179
  • МГОУ 121
  • МГСУ 331
  • МГУ 273
  • МГУКИ 101
  • МГУПИ 225
  • МГУПС (МИИТ) 637
  • МГУТУ 122
  • МТУСИ 179
  • ХАИ 656
  • ТПУ 455
  • НИУ МЭИ 640
  • НМСУ «Горный» 1701
  • ХПИ 1534
  • НТУУ «КПИ» 213
  • НУК им. Макарова 543
  • НВ 1001
  • НГАВТ 362
  • НГАУ 411
  • НГАСУ 817
  • НГМУ 665
  • НГПУ 214
  • НГТУ 4610
  • НГУ 1993
  • НГУЭУ 499
  • НИИ 201
  • ОмГТУ 302
  • ОмГУПС 230
  • СПбПК №4 115
  • ПГУПС 2489
  • ПГПУ им. Короленко 296
  • ПНТУ им. Кондратюка 120
  • РАНХиГС 190
  • РОАТ МИИТ 608
  • РТА 245
  • РГГМУ 117
  • РГПУ им. Герцена 123
  • РГППУ 142
  • РГСУ 162
  • «МАТИ» — РГТУ 121
  • РГУНиГ 260
  • РЭУ им. Плеханова 123
  • РГАТУ им. Соловьёва 219
  • РязГМУ 125
  • РГРТУ 666
  • СамГТУ 131
  • СПбГАСУ 315
  • ИНЖЭКОН 328
  • СПбГИПСР 136
  • СПбГЛТУ им. Кирова 227
  • СПбГМТУ 143
  • СПбГПМУ 146
  • СПбГПУ 1599
  • СПбГТИ (ТУ) 293
  • СПбГТУРП 236
  • СПбГУ 578
  • ГУАП 524
  • СПбГУНиПТ 291
  • СПбГУПТД 438
  • СПбГУСЭ 226
  • СПбГУТ 194
  • СПГУТД 151
  • СПбГУЭФ 145
  • СПбГЭТУ «ЛЭТИ» 379
  • ПИМаш 247
  • НИУ ИТМО 531
  • СГТУ им. Гагарина 114
  • СахГУ 278
  • СЗТУ 484
  • СибАГС 249
  • СибГАУ 462
  • СибГИУ 1654
  • СибГТУ 946
  • СГУПС 1473
  • СибГУТИ 2083
  • СибУПК 377
  • СФУ 2424
  • СНАУ 567
  • СумГУ 768
  • ТРТУ 149
  • ТОГУ 551
  • ТГЭУ 325
  • ТГУ (Томск) 276
  • ТГПУ 181
  • ТулГУ 553
  • УкрГАЖТ 234
  • УлГТУ 536
  • УИПКПРО 123
  • УрГПУ 195
  • УГТУ-УПИ 758
  • УГНТУ 570
  • УГТУ 134
  • ХГАЭП 138
  • ХГАФК 110
  • ХНАГХ 407
  • ХНУВД 512
  • ХНУ им. Каразина 305
  • ХНУРЭ 325
  • ХНЭУ 495
  • ЦПУ 157
  • ЧитГУ 220
  • ЮУрГУ 309

Полный список ВУЗов

Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).

Источник

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Электронный Мастер